Le operazioni di scavo e di movimentazione dei materiali di un caricatore vengono eseguite attraverso i movimenti del suo dispositivo di lavoro. Il dispositivo di lavoro del caricatore è costituito da benna, braccio, bielle, bilancieri, cilindri della benna, cilindri del braccio e altri componenti. L'intero dispositivo di lavoro è articolato al telaio del veicolo. La benna è articolata ai cilindri della benna-tramite bielle e bilancieri-per facilitare il carico e lo scarico dei materiali. Il braccio è articolato sia al telaio che ai cilindri del braccio e serve per sollevare e abbassare la benna. Sia l'inclinazione della benna che il sollevamento/abbassamento del braccio sono controllati idraulicamente.
Durante il funzionamento del caricatore, il dispositivo di lavoro è progettato per garantire quanto segue: quando i cilindri della benna sono bloccati e i cilindri del braccio si sollevano o si abbassano, il meccanismo di collegamento fa sì che la benna subisca una traslazione verticale-o una traslazione molto vicina-verticale, impedendo così alla benna di inclinarsi e di rovesciare il carico; inoltre, indipendentemente dalla posizione del braccio, quando la benna ruota attorno al punto di articolazione del braccio per scaricare il materiale, il suo angolo di inclinazione è garantito non inferiore a 45 gradi e alla successiva discesa del braccio dopo lo scarico, la benna si livella automaticamente. Sulla base di un esame completo delle strutture dei dispositivi di funzionamento del caricatore sia a livello nazionale che internazionale, esistono principalmente sette tipi distinti. Questi sono classificati in base al numero di componenti nel meccanismo di collegamento-classificati come sistemi a tre-barre, quattro-barre, cinque-barre, sei-barre o otto-barre-e ulteriormente classificati in base al fatto che la direzione di rotazione dei collegamenti di ingresso e di uscita sia identica (distinta come "rotazione in avanti-o" meccanismi di collegamento a "rotazione-inversa"). Per quanto riguarda la progettazione strutturale delle benne per pale caricatrici per movimento terra, il corpo principale è generalmente fabbricato saldando insieme piastre di acciaio a basso-carbonio,-resistenti all'usura e ad alta-resistenza; il tagliente è realizzato in acciaio legato al manganese a media-resistente all'usura-, mentre i taglienti laterali e le piastre angolari di rinforzo sono realizzati utilizzando materiali in acciaio ad alta-resistenza e resistenti all'usura-.
I taglienti (denti) della benna sono classificati in quattro forme distinte. La scelta di una forma specifica del dente richiede la considerazione di fattori quali la resistenza all'inserimento, la resistenza all'usura e la facilità di sostituzione. Le forme dei denti sono ampiamente classificate in denti affilati e denti smussati; le pale gommate utilizzano tipicamente denti affilati, mentre le pale cingolate utilizzano prevalentemente denti smussati. Il numero di denti della benna è determinato dalla larghezza della benna, con la spaziatura standard tra i denti generalmente compresa tra 150 e 300 mm. I denti della benna sono classificati in due tipi strutturali: integrali e divisi. I caricatori di piccole e medie dimensioni-utilizzano in genere il tipo integrale, mentre i caricatori di grandi dimensioni-a causa delle condizioni operative difficili e della forte usura dei denti-utilizzano comunemente il tipo diviso. Il dente della benna di tipo diviso- è costituito da due componenti: un dente di base (2) e una punta del dente (1); di conseguenza solo la punta del dente necessita di essere sostituita una volta usurata.
